Uma das seis darzanas ou escolas filosóficas da índia, escola fundada por Pantajali. 

Na realidade, a palavra yoga significa "ligar-se" a Krishna, Deus. Nos Vedas, Krishna é chamado de Yogesvara, o supremo mestre da yoga, e no Bhagavad-gita, declara-se que o objetivo último da yoga é unir a alma individual com Deus, a alma suprema.

O estudo e a dedicação aos diferentes níveis de yoga, podem nos levar ao mais elevado grau de perfeição espiritual. O primeiro é o hatha-yoga, na qual se executa numerosas posturas sentadas, capacitando a pessoa a controlar os sentidos e alcançar equilíbrio mental. Jnana-yoga, ou a yoga do conhecimento, envolve indagações filosóficas sobre a natureza do espírito.

Quando através de diferentes processos físicos, a jnana-yoga se desenvolve até o ponto da meditação no Senhor Supremo dentro do coração, ela passa a se chamar astanga-yoga. Ao continuar subindo a níveis mais elevados da yoga a pessoa encontra o raja-yoga, kriya-yoga, karma-yoga, prana-yoga e outras mais. Os Vedas explicam que bhakti, ou a yoga do amor e da devoção a Deus, é o último e mais elevado nível da yoga.

Bhakti-yoga é a culminação de todas as yogas e inclui todas as outras formas de yoga na escala da yoga. Os membros da Sociedade Internacional Para Consciência de Krishna empregam este sistema de yoga.

No Bhagavad-gita, o Senhor Krishna ensina: "De todos os yogis, aquele que sempre se refugia em mim com grande fé, adorando-me com transcendental serviço amoroso, é o que está mais intimamente unido comigo em yoga e é o mais elevado de todos".(Bg. 6.47)

O propósito da prática de yoga não é apenas ser uma rotina diária para certas horas do dia. Yoga é um sistema que abrange todos aspectos da vida e está voltado para o desenvolvimento da auto-realização. Milhares de anos atrás, as condições eram tais que as pessoas podiam devotar grande parte de suas vidas em ininterruptas práticas de yoga em locais solitários enquanto viviam sob estritos votos de austeridade. Comendo o mínimo e permanecendo sentadas o dia todo durante anos num local tranqüilo e isolado, elas controlavam a respiração e dormiam apenas de uma a quatro horas por noite. Este antigo sistema de yoga com certeza, não é prático atualmente.

Portanto, recomenda-se para os dias de hoje a Bhakti-yoga, por ser este um sistema prático de retirar a mente e os sentidos das excessivas atividades materialistas e ocupá-los em atividades espirituais.